مقدمه در دنیای امروزی که تکنولوژی به سرعت در حال پیشرفت است، استفاده از سیستم‌های هوش مصنوعی به‌طور فزاینده‌ای در حال گسترش است. یکی از چالش‌های بزرگ در این حوزه، طراحی سیستم‌های ارکستراسیون چندعاملی است که قادر به انجام وظایف پیچیده به‌طور خودکار و همکاری با یکدیگر هستند. در این…